Môn Vật SEA Games 31 khởi động với nội dung Vật cổ điển ở 6 hạng cân: 60kg, 67kg, 77kg, 87kg, 97kg và 130kg nam. Ở lượt thi đấu sáng, các đại diện Việt Nam thể hiện sức mạnh hoàn toàn vượt trội để giành cả sáu suất tranh huy chương Vàng.

Bước vào loạt trận quyết định, đô vật Bùi Tiến Hải mở màn cơn mưa vàng đầu tiên khi đánh bại đại diện Lào - Khamlar Samavong với tỉ số 13-5 tại hạng 60kg, cách biệt 8 điểm theo luật thi đấu đã giúp Tiến Hải giành chiến thắng tuyệt đối. Liên tiếp các trận đấu sau đó, từ Bùi Mạnh Hùng (67kg), Nguyễn Bá Sơn (77kg), Nghiêm Đình Hiếu (87kg) đều dễ dàng vượt qua các đối thủ, bổ sung thêm vài bộ sưu tập của đội tuyển Vật cổ điển 3 tấm huy chương Vàng. 

Ở trận đấu thứ 5 của đội tuyển Việt Nam, Nguyễn Minh Hiếu (97kg) gặp đôi chút khó khăn trước đối thủ Thái Lan Anucha Yospanya. Anh bị đối thủ đánh chạm gối xuống sàn, từ đó rơi vào thế để đối thủ tóm lưng. Dù vậy, đại diện Việt Nam phòng thủ thành công và thậm chí còn tạo lợi thế ngược, buộc đối thủ phải "phơi lưng" vào thế phòng thủ.

Được trao cơ hội, Nguyễn Minh Hiếu thực hiện liên tiếp 3 pha lật người, trước khi tung ra một đòn ném xuất sắc để giành liên tiếp 3 điểm, tỉ số 9-1 giúp anh mang về tấm huy chương Vàng thứ 5. 

Tại lượt thi đấu cuối cùng, tượng đài Vật Việt Nam - "Người khổng lồ" Hà Văn Hiếu không gặp chút khó khăn trước đối thủ Singapore, đô vật từng 3 lần vô địch SEA Games chỉ mất 52 giây để tạo ra chiến thắng hoàn hảo 8-0, hoàn tất ngày vàng trọn vẹn đầu tiên của Vật Việt Nam tại SEA Games 31.