Tên thường được chia ra làm hai loại chính: có ngạnh và không ngạnh
Tên có ngạnh:
Một kiểu mũi tên có ngạnh phổ biến
Tên có ngạnh thường có nhiều loại và hình dạng khác nhau, nhưng hình dạng chung đa phần là có 2 ngạnh 2 bên hướng về phía sau để mắc vào mục tiêu.
Đa phần những mũi tên này thường được sử dụng trong các cuộc săn bắn vì nó giúp bay xa và tạo vết thương lớn khi cắm vào mục tiêu. Vẫn có một số có ngạnh được sử dụng trong các trận chiến, những mũi tên này thông thường có cạnh không dài và lớn như những mũi tên dùng để đi săn
Tên không ngạnh:
Những mũi tên này thường không có ngạnh cà được dùng trong các trận đánh. Đa phần những mũi tên này sẽ có mũi được thiết kế khác nhau và có nhiều công dụng khác nhau.
Mũi tên tam giác(Triangular Bodkin): Mũi tên này được thiết kế để đâm xuyên các loại giáp dạng tấm của các kỵ sĩ ở cự ly gần. Tuy nhiên giáp dạng tấm không dễ dàng có thể xuyên được nên có nhiều giả thuyết đặt ra rằng những mũi tên sẽ được bắn vào các chỗ yếu của giáp và các vùng nối giáp.
Triangular Bodkin là dạng mũi tên xuyên giáp tấm giày, nhưng hiện tại, tính thực dụng của nó vẫn là một dấu hỏi lớn
Mũi tên xuyên(War Bodkin): Dạng mũi tên này được dùng để đâm xuyên cả 2 loại giáp dạng tấm và giáp dạng lưới. Đây là dạng mũi tên được sử dụng rất nhiều trong các cuộc chiến. Theo các ghi chép thì dạng tên này được dùng để đâm xuyên các tấm giáp từ khoảng cách xa.
Với thiết kế gần tương tự như loại tên xuyên giáp Triangular Bodkin, loại War Bodkin lại thực sự chứng tỏ được sức mạnh đối với những tấm giáp lưới
Mũi tên nhọn(Bodkin): Đây là dạng mũi tên được sử dụng nhiều vào thời Roman và thậm chí đến thời trung cổ. Dạng mũi tên này có thể đâm xuyên gần như hầu hết các loại giáp thời đó.
Mũi tên kim( NeedleBodkin): Đây là dạng mũi tên được sử dụng phổ biến trước thời trung cổ. Được phát triển từ mũi tên tam giác của người Viking, dạng mũi tên này đã được sử dụng trong rất nhiều trận chiến khác nhau. Ở các thí nghiệm test thì dạng mũi tên này có thể đâm xuyên nhiều loại giáp khác nhau. Rất nhiều mũi tên loại này đã được tìm thấy ở các di tích của các trận đánh với rất nhiều kích thước khác nhau. Từ 5cm cho tới hơn 20cm.
Tuy vậy còn một dạng mũi tên nữa được tìm thấy nhưng vẫn còn rất nhiều giả thuyết về việc dạng mũi này được dùng để làm gì.
Dạng mũi này được gọi là mũi ngạnh ngược( hay còn gọi là mũi chữ chi) (Forked), mũi tên này không thuộc nhóm này trong 2 nhóm trên. Rất nhiều giả thuyết được đặt ra về việc sử dụng mũi tên này như thế nào, một trong số đó là giả thuyết dùng mũi tên để cắt dây tàu thuyền đối phương trong các trận thủy chiến. Tuy nhiên không có mũi tên nào giống như thế được tìm thấy ở các vùng biển. Một số khác cho rằng được sử dụng để cắt gân ngựa.
Có 2 giả thuyết lớn nhất được đưa ra cho dạng mũi tên này
Một là dùng để săn bắn chim, vì có 2 ngạnh ngược nên sẽ khó bị trượt khỏi long vũ
Hai là dùng để bắn vào ngựa trong chiến tranh. Với những mũi tên dạng tam giác thì khi bắn trúng mũi tên sẽ ghim thẳng vào da thịt như một con dao sắc bén nên những con ngựa chiến sẽ không cảm thấy đau ngay lập tức. Mũi tên dạng này khi khi ghim vào da thịt sẽ xé ngay lớp da thịt nên ngựa sẽ cảm nhận ngay được cơn đau. Vì theo như các ghi nhận của các thợ săn đã từng săn bắt hươu nai, họ nói rằng nhiều con mồi sau khi trúng tên vẫn thản nhiên tiếp tục ăn.
Cung và tên là dạng vũ khí đã thay đổi nền quân sự của cả thế giới, cũng từ đó nên đã rất nhiều thiết kế dựa trên nền tảng này được tạo ra để có thể đưa nó trở nên hiệu quả nhất có thể. Từ thay đổi trong cách cầm cung hay cấu tạo của cánh cung cho tới sự thay đổi và phát triển của các mũi tên. Mục đích chính vẫn là làm nó trở nên hiệu quả nhất có thể.