Vòng loại FIBA Asia Cup 2021 bao gồm 24 đội bóng chia làm 6 bảng, mỗi bảng 4 đội thi đấu vòng tròn lượt đi lượt về. 2 đội đứng đầu mỗi bảng sẽ đi tiếp, 6 đội đứng thứ ba sẽ đánh vòng tròn để tìm ra 4 đội xuất sắc nhất đi tới vòng Chung kết tại Indonesia. Như vậy từ 24 đội bóng ban đầu, sau vòng loại sẽ chỉ còn 16 đội tham dự FIBA Asia Cup 2021.

Do diễn biến phức tạp của dịch COVID-19, đa số các bảng đấu chưa thể hoàn tất. Vì vậy từ ngày 12-20/6 tới, 20 trận đấu còn lại sẽ được gấp rút thực hiện với lịch thi đấu như sau (giờ Việt Nam):

12/6: Sân Ammon, Jordan

17h00: Syria - Saudi Arabia

20h00: Qatar - Iran

23h00: Palestine - Jordan

13/6: Sân Ammon, Jordan

23h00: Jordan - Kazakhstan

14/6: Sân Ammon, Jordan

17h00: Saudi Arabia - Iran

20h00: Syria - Qatar

23h00: Jordan - Palestine

16/6: Jordan Bubble, Philippines

10h00: Guam - Hong Kong

13h30: Nhật Bản - Trung Quốc

17h00: Hàn Quốc - Philippines

17/6: Jordan Bubble, Philippines

13h30: Hàn Quốc - Indonesia

17h00: Đài Loan - Trung Quốc

18/6: Jordan Bubble, Philippines

10h00: Hong Kong - Guam

13h30: Nhật Bản - Đài Loan

17h00: Philippines - Indonesia

19/6: Jordan Bubble, Philippines

13h30: Trung Quốc - Nhật Bản

17h00: Thái Lan - Hàn Quốc

20/6: Jordan Bubble, Philippines

10h30: Indonesia - Thái Lan

14h00: Philippines - Hàn Quốc

17h30: Trung Quốc - Đài Loan