Chương trình thi đấu chính thức của SEA Games 31 đã được chốt với 40 môn cùng 520 nội dung. Kỳ đại hội lần này diễn ra từ 21/11 đến 2/12/2021 tại Hà Nội và các tỉnh/thành lân cận. Trong đó, Thủ đô Hà Nội là địa điểm thi đấu chính.

Đây cũng là nơi tổ chức nhiều môn thi đấu nhất với dự kiến gần 30/40. Mới đây, Ban tổ chức SEA Games 31 đã có quyết định thay đổi một số môn thi đấu từ Thủ đô Hà Nội đưa về các tỉnh lân cận.

Theo đó, một bảng đấu của môn bóng đá nam sẽ về SVĐ Phú Thọ. Đây cũng là sân đấu từng tổ chức trận giao hữu quốc tế giữa U23 Việt Nam vs U23 Myanmar vào năm 2019. Bên cạnh đó, môn bóng bàn dự kiến tổ chức ở Nhà thi đấu Bắc Từ Liêm (Hà Nội) sẽ về Hải Dương còn môn quần vợt cũng chuyển về Bắc Ninh (trước đó là Hà Nội).

Sân vận động quốc gia Mỹ Đình là nơi diễn ra các buổi lễ quan trọng của SEA Games 31 như khai mạc (21/11) và bế mạc (2/12). Mục tiêu của đoàn thể thao Việt Nam ở kỳ đại hội này là xếp thứ nhất toàn đoàn. 

Danh sách 40 môn thi đấu của SEA Games 2021:  

điền kinh, thể thao dưới nước, thể dục, rowing, canoeing/kayak, bóng đá, bắn súng, bắn cung, cử tạ, judo, taekwondo, karate, wushu, vật, boxing, kickboxing, đấu kiếm, cầu lông, cầu mây, quần vợt, bóng chuyền, bóng rổ, bóng ném, xe đạp, bóng bàn, billiards & snooker, golf, bi sắt, kurash, vovinam, cờ, pencak silat, muay, thể hình, lặn, khiêu vũ thể thao, jujitsu, esport, bowling, triathlon.