Để chuẩn bị cho SEA Games 31, U23 Việt Nam đã có 2 trận đấu giao hữu với U20 Hàn Quốc. Ở trận đấu đầu tiên, hai đội đã cầm hòa nhau với tỉ số 1-1 trên SVĐ Việt Trì. Trong trận tái đấu diễn ra trên SVĐ Hàng Đẫy, U23 Việt Nam giành chiến thắng với tỉ số tối thiểu 1-0 trước U20 Hàn Quốc.
Trong hai trận đấu giao hữu, HLV Park Hang Seo và BHL U23 Việt Nam đã có cơ hội thử nghiệm đội hình, chiến thuật và kiểm chứng chất lượng của các cầu thủ.
Sau trận đấu này, HLV Park Hang Seo cùng BHL chốt danh sách U23 Việt Nam dự SEA Games 31. Theo quy định của BTC, mỗi đội tuyển tham dự có thể đăng ký tối đa 20 cầu thủ chính thức, trong đó có 2 thủ môn và 3 cầu thủ trên 23 tuổi.
Do đó, vị chiến lược gia người Hàn Quốc hướng đến lựa chọn những cầu thủ có thể thi đấu nhiều vị trí trong đội hình của U23 Việt Nam. Ông nói: "Chúng ta chỉ được chọn 20 cầu thủ, trong đó có 2 thủ môn, 3 cầu thủ trên 23 tuổi. Những cầu thủ có thể thi đấu được nhiều vị trí sẽ rất có lợi thế. Sau trận đấu này, tôi đã kiểm chứng được sự phối hợp giữa các cầu thủ và khả năng thi đấu nhiều vị trí của họ".
SEA Games 31 diễn ra trong bối cảnh dịch COVID-19. Để đảm bảo về lực lượng, ngoài 20 cầu thủ chính thức, U23 Việt Nam sẽ duy trì tập tuyện cho 6-7 cầu thủ. HLV Park Hang Seo chia sẻ: "Ở giải đấu lần này điều lệ chỉ được chọn 20 cầu thủ.
Nhưng chúng tôi luôn duy trì 6-7 cầu thủ luôn trong trạng thái tập luyện để khi có cầu thủ dương tính COVID-19 thì họ sẵn sàng ra sân thi đấu. Dù tôi đã có những sự lựa chọn trong đầu tôi nhưng chúng ta vẫn luôn phải duy trì 26-27 cầu thủ sẵn sàng thi đấu".
Khi được hỏi về mục tiêu giành chức vô địch tại SEA Games 31, HLV trưởng U23 Việt Nam hóm hỉnh nói:“Để nói có vô địch được không thì tôi không thể chắc chắn nhưng tôi sẽ cố gắng hết sức. Giờ nói mà không vô địch được, mọi người sẽ đánh tôi mất”.