Olympic 2000, taekwondo được đưa vào chương trình thi đấu, và cơ hội để lần đầu đoạt huy chương Thế vận hội đã mở ra cho thể thao Việt Nam. Trong 2 nữ võ sĩ đoạt suất chính thức tới Sydney (Australia) tranh tài, niềm hy vọng được đặt vào Nguyễn Xuân Mai chứ không phải Trần Hiếu Ngân. Thế nhưng, áp lực đã dồn cả lên võ sĩ nhỏ bé quê Phú Yên khi người đồng đội bị loại sớm. 

Giấc mơ tưởng như sớm chấm dứt, vì ngay trận ra quân, Ngân phải trầy trật mới đánh bại được đối thủ người Trinidad & Tobago yếu hơn bằng 1 cú đá ăn điểm vào những giây cuối cùng. Tuy nhiên, vượt qua được rào cản tâm lý, càng vào sâu, Ngân càng thi đấu tốt.

Đặc biệt trong trận bán kết quyết định tấm huy chương, tuyển thủ sinh năm 1974 của TP.HCM đã có một màn trình diễn để đời trước Lourenc Virginia (Hà Lan) đang là ĐKVĐ châu Âu cao hơn mình tới 5cm. Lúc trận đấu chỉ còn 30 giây, chị vẫn đang bị dẫn 1-2, nhưng với những cú ra chân liên hoàn trúng vào mặt đối phương, Ngân đã giành thắng lợi chung cuộc 9-6.

Do thiếu kinh nghiệm, Ngân đã để thua Jung Jae Eun 0-2 (Hàn Quốc) trong trận chung kết. Đây là một kết quả đáng tiếc bởi ở lần chạm trán trước đó, chị đã đánh bại Jung. Tuy nhiên, chỉ với tấm HCB, Ngân cũng đã làm nên lịch sử khi trở thành VĐV Việt Nam đầu tiên đoạt huy chương Olympic, một kỳ tích làm nức lòng người dân cả nước, được cả làng thể thao quốc tế săn đón.

Hình ảnh nữ võ sĩ Trần Hiếu Ngân với quốc kỳ choàng trên người, cổ đeo huy chương, hát vang bài quốc ca trong nước mắt chứa chan tại Olympic 2000 được coi là một khoảnh khắc kỳ diệu, kết đọng không chỉ cho thể thao Việt Nam mà cả một đất nước đang đổi mới, hội nhập vươn lên mạnh mẽ.

Chủ tịch Ủy ban Olympic quốc tế (IOC) đã gửi thư chúc mừng Chủ tịch nước ta. Trở về nước,  Hiếu Ngân đã được Tổng bí thư Lê Khả Phiêu tiếp và tặng quà. Quỹ UNDP của Liên hợp quốc cũng đề cử chị làm Đại sứ Thiện chí.

Chính kỳ tích mang tính cột mốc lịch sử ấy của Trần Hiếu Ngân đã trở thành một cú hích ngoạn mục cho thể thao Việt Nam, mà theo giới chuyên môn, không chỉ về diện mạo mà cả nền tảng, nhận thức và cách làm.