Theo kế hoạch, ban đầu giải FIFA Futsal World Cup 2020 dự kiến được tổ chức từ ngày 12/9 đến ngày 4/10/2020. Tuy nhiên, do ảnh hưởng bởi đại dịch COVID-19, FIFA đã thông báo tạm hoãn giải đấu và dời lịch tổ chức sang ngày 12/9 đến 3/10/2021 tại Lithuania với tên gọi FIFA Futsal World Cup 2021. 

Đây là giải đấu FIFA đầu tiên được tổ chức bởi Lithuania và giải Futsal World Cup thứ ba được tổ chức ở châu Âu (các giải khác là năm 1989 ở Hà Lan và năm 1995 ở Tây Ban Nha). Hiện tại, Futsal World Cup 2021 đã chọn được 23 cái tên giành vé, bao gồm chủ nhà Lithuania cùng các đại diện của Nam Mỹ, châu Phi, Bắc Mỹ, châu Á và châu Âu. 

Tại châu Á, AFC đi đến quyết định giành 3 suất đặc cách dự World Cup futsal 2021 cho 3 đội có thành tích tốt nhất của VCK futsal châu Á gần nhất gồm Iran, Nhật Bản và Uzbekistan. Bốn đội có các vị trí tiếp theo là Thái Lan, Lebanon, Iraq và Việt Nam được bốc thăm chia thành 2 cặp để thi đấu theo thể thức lượt đi và về để xác định 2 suất còn lại đến Lithuania.

Trong 2 trận play-off lượt đi vừa qua, ĐT futsal Thái Lan giành chiến thắng 7-2 trước ĐT futsal Iraq. Trong khi đó, tuyển futsal Việt Nam cầm hoà 0-0 trước đối thủ Lebanon. Ở trận lượt về, futsal Thái Lan giành thắng lợi 4-0 để chính thức giành tấm vé đến Lithuania.

Tấm vé cuối cùng sẽ xác định chủ nhân khi trận lượt về play-off giữa Lebanon vs Việt Nam khép lại. Sau 40 phút nghẹt thở, tuyển futsal Việt Nam đã cầm hòa 1-1 trước đối thủ, qua đó giành tấm vé đi tiếp với luật bàn thắng sân nhà - sân khách. Việt Nam cũng là đại diện thứ 24 tham dự World Cup 2021.